机械网--FANUC涂装机器人应用于小型工厂

对表面处理行业而言，机器人技术其实不算什么新鲜事物。数10年来，涂装机器人已用于汽车、航天航空和1般工业设备的涂伪装业中。但同时，引进1部或多部机器人所触及的昂贵费用，却让许多中小型工厂处于文明年代的“黑暗时期”。但是，这类情况正在开始产生变化。得益于新型的更小、更灵活的组件的出现，机器人正在以1种“终结者般”的“执着”，迅速地入侵到中小型工厂当中存量违章建筑怎么处理，这类“执着”乃至会让 “阿诺德.施瓦辛格”都感到自豪。“黑暗时期”直到最近，工厂才开始渐渐地接受机器人技术。按Barton Faylor（FANUC机器人有限公司的产品经理）的说法，这是由于本钱因素酿成的，如果您具有1座大型的、处理多种类型零件的小批量生产工厂，您会想要购买自己所能支付得起的，最大的机器人吗？事实上，如果您只是要买机器人设备来喷涂小型箱盖等工作，那为何要买1部较大的机器人呢？由于许多中小工厂都致力于那些1两种产品的大型生产运转，所以他们1直都被迫去购买大型的系统（有着昂贵的价格和潜伏的缓慢的投资回报），或干脆完全躲避自动化。在历史上，另外1个障碍是操作机器人和训练其操作人员，1直都有相当大的难度。工厂主能支付起引进机器人重要花费，但却有可能没有办法去应付1些附加（如操作机器人及训练其操作人等）的费用，例如，在必要的培训期间，把涂装生产线关闭几天。但是现在，部分上是由于节俭型生产需要的缘由，供应商和表面处理加工者，都1样开始认识到了在工厂地面上的机动性和灵活性的重要性。这样的结果就是：新1代较小的、更容易买得起的机器人出现了，它们的设计用途就是为了完成特定的任务，但其功能的多样性，足以承担得起完成新项目的任务。灵活性和高效性FANUC P⑸0i是新1代的涂装机器人，是1款紧凑型机器人，针对1般工业喷涂而设计，也适用于晶体涂覆、遮蔽涂覆和涂胶。此6轴涂装机器人是FANUC涂装机器人系列产品中的第9代产品，设计用途就是要在危险的涂装环境中操作。在 P⑸0i涂装机器人的开发期间，其中之1主要考虑因素就是机器人占地空间，即它在工场地面所要占据的空间大小。P⑸0i涂装机器人的基座占地正好是0.25m2的空间，且机器人可以在墙壁上或天花板上进行安装，这样就能够腾出更多的地面空间。根据Faylor的说法，这类机器人还为潜伏的、更清洁的涂伪装业环境提供了可能性。他说，使用倒吊安装或墙壁安装方式的机器人，就能够使您的喷房地面更容易清洁。按Faylor的说法，机器人的尺寸大小，只是FANUC工程师关注1项因素，正如他们开发利用于窄小的工作区中的机器人1样。P⑸0i机器人的设计，可以允许安装多种型号的喷枪和旋杯征收与拆迁有什么区别。我们所做的事情当中，有1件就是，我们想让P⑸0i机器人具有有效负荷能力集体土地房可以强拆吗，这样它就能够够应付目前我们在该行业中所知道的，更多的喷涂设备。P⑸0i机器人的工程师们，还努力想法去保护机器人，使其免于诸如有时候会存在于生产环境中的灰尘或污物的侵害。机器人采取中空手段的设计，这样的设计允许P⑸0i机器人使用的所有软管，都放置于机器人本身的机械臂之内，从根本上保护它们，并且，患给机器人提供了更高程度的灵活性。在您正在喷涂诸如后视镜之类工件时，如果有外部布线的软管，那么，不但要担心机械臂碰撞物品，还要担心软管到处晃动碰到物品，Faylor说到。通过使用中空手段，我们将软管保护了起来，避免上述碰撞情况的产生。中空臂设计还减轻了程序计划人员的负担，让他们可以完全把注意力集中于机器人的移动，从而适合工件的喷涂。降落学习难度FANUC认识到，如果没有这样1种工具，它能够帮助工厂主，使有时复杂而耗时的机器人的示教进程，变得简单化，那么较小的、更加灵活的机器人只能是1种表面的改进而已。因此，公司的软件开发人员就开发了PaintPRO软件，这是1种基于PC（个人电脑）的模拟软件，其设计目的就是，要对机器人的路径示教和涂装程序的开发工作进行简化。PaintPRO软件背后的概念，是1种相对简单的概念。通过1台个人电脑的使用，操作人员就能够看到零件的图示（特别是CAD绘图），并肯定该零件的什么部位要喷涂。软件还让使用者能够对几种不同的涂装方式进行比较和评价。他们可以手动计划出机器人的喷涂路径，或唆使软件自动进行这样的工作。 PaintPRO软件是在个人电脑上运行着的1台实际的控制装置，对机器人和个人电脑用户，它具有了与 FANUC机器人示教器1样的屏幕界面，该界面使得机器人和个人电脑用户之间更容易使用并实现1体化。Faylor说，“PaintPRO”软件实际上是1种虚拟的机器人系统。不单单简化了编程（该软件能减少机器人编程所花时间），而且，它是1种实际的编程工具，该工具使程序计划员能够对机器人程序进行调解，无需数小时乃至数天的停线编程。涂装路径1经完成并确认，就能够把路径下载到机器人上，以便进行喷涂。通过使用“PaintPRO?”程序软件，操作人员可以导入要喷涂部件的图形，并且开发出有效的涂装路径。随后就可以够把结果下载到机器人上，以便进行“现实”的喷涂工作。前景Faylor说，“PaintPRO”程序软件的开发代表着1种行业范围的发展趋势，目的就是为小型的工厂，对机器人的调解程序进行简化，这项工作正是他期待着会在未来的数年，成为“FANUC”和其它公司主要关注的事情。该行业1直存在1个问题就是，“怎样才能把零部件调解的更快”，他这样说道，“在不久的将来，我们将看到更多的成果，使“CAD-至-喷涂路径”程序简化”由于机器人正在变得越来越灵活，Faylor相信，机器人在涂装行业中，会有更加具有创造性的利用。他提出，我们可以利用机器人去控制零件，喷涂的时候，让它们旋转起来。这样做就能够让较小的机器人，对大零件进行涂伪装业。对“UV”（紫外线）固化涂料日益增长的需求，机器人可以有另外1种利用，就是用机器人来操纵复杂零件周围的紫外线灯来进行UV固化。不论客户是否是现在试图对机器人进行投资，还是为将来考虑，Faylor说，预期的买主应当马上进行准备工作，这1点是很重要。他说，“FANUC”是数家机器人供货商之1。这里有很多好的选择。终究用户不用局限于单1种解决办法，也不用限于单1种技术。大多数机器人供货商都有喷涂中心可供使用。我认为对买主来说重要是不用担心要去看正在利用的技术，乃至于应当把它当作投资的驱动力。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章